甘肃省普通高校专升本（装备二类）无人机概论：选择题（七）

（　　）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用适宜的算法谋求（　　）飞行航迹。