（ ）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用适宜的算法谋求（ ）飞行航迹。 （A）实时规划，航程最短 （B）预先规划，全局最优 （C）航迹规划，航时最短
（ ）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（ ）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 （A）预先规划，最优航迹规划算法 （B）航迹规划，最短航迹规划算法 （C）实时规划，快速航迹规划算法
任务规划由（ ）等组成。 （A）任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价 （B）任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价 （C）任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（ ）。 （A）载荷规划、通信规划和目标分配 （B）链路规划、返航规划和载荷分配 （C）任务规划、返航规划和载荷分配
（ ）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。 （A）任务规划 （B）载荷规划 （C）任务分配
