齿轮传动用于传递（　　），并可以改变运动转速和旋转方向。齿轮传动的三种形式是（　　）、（　　）、（　　）。

螺纹的螺距是指螺纹相邻两牙在（　　）线上对应点的轴向距离。

导程、螺距、线数的关系是（　　）。