多轴飞行器在前飞中必然会产生（　　）变化。

多轴飞行器在没有发生机械构造改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，不需关注的是（　　）。

目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是（　　）。