（A）右翼升力大于左翼升力

（B）左翼升力大于右翼升力

（C）左翼升力等于右翼升力

（A）增大

（B）减小

（C）先减小后增大

（A）无人机姿态稳定与控制

（B）导航控制

（C）任务信息收集与传递