（A）发动机油量检查

（B）发动机启动后怠速转速、震动、稳定性检查

（C）发动机生产厂家检查

（A）姿态遥控和舵面遥控

（B）自主控制

（C）人工修正

（A）左偏

（B）右偏

（C）不必干预