（A）“+”模式操纵性好

（B）“X”模式操纵性好

（C）两种模式操纵性没有区别

（A）1个角速度陀螺

（B）3个角速度陀螺

（C）6个角速度陀螺

（A）6个自由度，3个运动轴

（B）4个自由度，4个运动轴

（C）4个自由度，3个运动轴