（A）6个自由度，3个运动轴

（B）4个自由度，4个运动轴

（C）4个自由度，3个运动轴

（A）BEC

（B）ESC

（C）MCS

（A）右手上下动作控制油门或高度

（B）左手上下动作控制油门或高度

（C）左手左右动作控制油门或高度