（A）1个角速度陀螺

（B）3个角速度陀螺

（C）6个角速度陀螺

（A）稳定飞行器姿态

（B）接收地面控制信号

（C）导航

（A）右手上下动作控制油门或高度

（B）左手上下动作控制油门或高度

（C）左手左右动作控制油门或高度