（A）6个自由度，3个运动轴

（B）4个自由度，4个运动轴

（C）4个自由度，3个运动轴

（A）动力电池

（B）电动机

（C）机载遥控接收机

（A）稳定飞行器姿态

（B）接收地面控制信号

（C）导航