在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权（　　）。

相对于传统直升机，多轴的劣势是（　　）。

多轴飞行器飞行时，使用哪种模式，驾驶员的压力最大（　　）。