甘肃省普通高校专升本（装备二类）无人机概论：选择题（六）

就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（　　）是任务规划的主体和核心。